ROS数据展示系统

eSPI库介绍

eSPI库是用与驱动一系列包含st7789、st7735等驱动芯片的TFT与OLED屏幕，使用Arduino IDE开发时，可以利用该库来让屏幕显示相应需要的信息。
与eSPI库类似的还有Adafruit-GFX-Library等，但eSPI库内函数较为简单直观。

eSPI库使用问题

由于eSPI库包含了很多型号芯片的驱动程序，故初次使用时自行改变配置来使库与自己的硬件适配，此步较为关键，方法很多，在使用后总结了一个较为简单简便的方法。

配置方法

第一步

根据自己驱动芯片的型号，在 C:\Users\你的用户名\Documents\Arduino\libraries\TFT_eSPI\User_Setups中找到自己的芯片型号与屏幕分辨率对应的 .h 文件，根据界面原定于引脚接线或自行修改。(注意：TFT_eSPI库虽然强大但是并非所有芯片都兼容)

第二步

在 C:\Users\你的用户名\Documents\Arduino\libraries\TFT_eSPI 中找到User_Setup.h文件将其中默认define的芯片型号注释（若不符的话），找到自己相应芯片型号，取消注释

第三步

在 C:\Users\你的用户名\Documents\Arduino\libraries\TFT_eSPI 中找到User_Setup_Select.h文件,注释默认的引用User_Setup.h,后找到自己相应文件，取消注释

第四步

检查接线是否正确，运行例程

#pragma GCC optimize("O3")

#include <Arduino.h>
#include <TFT_eSPI.h>
#include <Wire.h>

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();
//TFT_eSprite eSprite = TFT_eSprite(&tft);
void setup() {
    tft.init();
    tft.setRotation(1);
    tft.fillScreen(TFT_BLUE);
    tft.initDMA();
    //eSprite.createSprite(240, 240);
    tft.setTextFont(1);
    tft.setTextColor(TFT_WHITE);

}

void loop() {
  
    tft.setTextFont(1);
    tft.setCursor(20, 20);
    tft.println("Hello World");
    //tft.pushSprite(0, 0);
}

查看效果

成功

其他效果示例